Oporná a pohybová sústava psa v sebe zahŕňa jednak kostrovú sústavu – ako oporu celého psieho tela, jednak svalovú sústavu, pomocou ktorej sú kosti spojené so svalmi uvedené do pohybu a čiastočne aj nervovú sústavu, pomocou ktorej sú koordinované pohyby svalov.
Kostra psa spolu so svalmi neslúžia len ako opora tela a pohybový aparát, ale aj ako ochrana životne dôležitých orgánov (napr. srdce, mozog, pľúca, orgány brušnej dutiny) a zároveň kosti sú miestom tvorby krvi (kostná dreň).
Kostru psa môžeme rozdeliť na osovú kostru, ktorú tvorí lebka, chrbtica, rebrá a hrudná kosť a na kostru končatín, ktorá sa delí na kostru pletenca končatiny a kostru voľnej končatiny.
Kosti sú navzájom pospájané pomocou kĺbov a väzov, ktoré v rôznych častiach tela umožňujú rozličný rozsah a smer pohybu dvoch spájaných kostí. Kĺby, ich chrupavčité časti a kĺbový maz slúžia aj na tlmenie nárazov a zároveň zabezpečujú hladký pohyb v kĺbe, čím sa predchádza nadmernému opotrebovaniu kostí,
Všeobecné delenie kostí
- dlhé kosti (napr. kosti končatín),
- krátke kosti (nemajú kostnú dreň),
- ploché kosti (napr. kosti lebky, lopatky).
Zloženie psej kosti
Na povrchu kosti sa nachádza okostica (periost) – nenachádza sa v oblasti kĺbových plôch. Zabezpečuje výživu kosti, pretože je dobre krvená a inervovaná.
Podstatnú časť celej kosti tvorí kostné tkanivo (kosť).
Vo vnútri väčšiny kostí nachádzame kostnú dreň – rozoznávame červenú kostnú dreň (zodpovedná za tvorbu červených krvinek) a žltú kostnú dreň (mení sa z červenej kostnej drene a je schopná zmeniť sa spätne na červenú kostnú dreň, ak organizmus potrebuje viac krviniek).
Na kosti sa pomocou šliach upínajú priečne pruhované svaly (tzv. kostrové svaly), ktoré zabezpečujú pohyb.
