Prídavné pohlavné žľazy produkujú sekréty, ktoré sú vyprázdňované do močovej trubice. Pri ejakulácii sa sekréty prídavných pohlavných žliaz (označované ako semenná plazma) zmiešajú so spermiami a tekutinou prisemenníka a vytvárajú tak semeno.
Predkožka (preputium) je vchlípená (invaginovaná) kožná duplikatúra, ktorá chráni prednú časť pohlavného údu a žaluď. V pokojovom štádiu je predkožka tvorená predkožkovou dutinou (cavum preputiale), ktorá do vonkajšieho prostredia ústi otvorom (ostium preputiale). Dutina obklopuje voľnú časť pohlavného údu.
Miešok (scrotum) je kožný vak, v ktorom sú u psov uložené semenníky. Tvorí ochranný obal semenníka a prisemenníka.
Penis je kopulačný orgán, ktorý predstavuje koncové vývodné cesty pre semeno, ale prechováva aj vonkajšiu časť močovej rúry, takže je aj vývodnou cestou pre moč. Pohlavný úd sa skladá z koreňa penisu (radix penis), tela (corpus penis) a žaluďa (glans penis). U psa je penis kavernózneho typu – má bohato rozvinuté toporivé teleso (corpus cavernosum).
